Nascut a Barcelona l'any 1950, Joan Saura és enginyer químic industrial de formació. Des del 1979 fins al 1991 va ser regidor i tinent alcalde de l'Hospitalet de Llobregat, primer representant al Partit Socialista Unificat Català (PSUC), i després a Iniciativa per Catalunya els Verds (IC-V). Posteriorment va ser diputat d'IC-V al Parlament de Catalunya durant el període de 1988-1995.

L'any 1996, va ser elegit diputat de la formació ecosocialista al Congrés, on ha estat portaveu a les comissions parlamentàries de Cooperació i Ajut al Desenvolupament, d'Economia, Comerç i Hisenda, i de Pressupostos, a més d'integrant a les comissions de Medi Ambient i d'Infrastructures.

Membre fundador d'ICV, ha estat el seu vice-president des del 1993, a més de ser el Responsable de les Relacions Polítiques amb l'Estat Espanyol. Durant la VII Assemblea Nacional del partit, celebrada el Novembre del 2000, Saura va ser escollit president de la formació, en substitució de Rafael Ribó. Amb aquest càrrec assumeix el repte de defensar la candidatura de l'esquerra verda a les properes eleccions autonòmiques d'octubre del 2003. Si Saura obté un escó al parlament català haurà d'abandonar el càrrec com a diputat a Madrid.